Circular Motion Test(CMT)とは模型船を拘束して強制運動させる拘束模型試験の一種で，旋回装置を用いて円(円弧)運動させ，その時，船体に働く力を計測することによって，操縦流体力を求め，操縦性能を推定します。通常は角水槽を使用し，水槽中央部に固定された回転軸を中心に腕を回転させるか，XY電車を制御して円運動をさせます。前者の旋回腕型は九州大学にあり，平成17年度の卒業論文「制限水域におけるプッシャー・バージの流体特性に関する研究」で使用させていただきました。後者は，多くの研究所が保有しており，CMTでは有りませんが，水産工学研究所の海洋工学総合実験棟は，同じ年の「広島湾カキ筏の耐波浪性能向上に関する研究」で使用させていただきました。
広島大学には，角水槽はなく，長さ100m，幅8mの曳航水槽しか保有していませんが，水槽の長手方向に動く曳航電車に，横方向に動く副電車が付いており，軸を回転させることができます。平成13年度の卒業論文で，それらをコンピュータ制御するプログラムを作成し，14年度に改良して，性能を向上させ，円弧高さ3〜4mの円弧運動で，CMTを実施しています。CMTの動画はこちら(要Windows Media Player)
広島大学のCMTの特徴は，なんと言っても，半径の大きな円弧運動ができることです。通常，無次元回頭角速度r'=0(直進)と±0.1, 0.2で実験しており，斜航(直進)試験とCMTで装置を変更する必要がありません。旋回腕型では，腕の長さで回転半径の上限が決まってしまいますし，斜航試験は別の装置で行う必要があります。