画像処理を用いた船体運動計測

模型船にターゲットプレートを載せてカメラで撮影し，画像処理することで6自由度の運動を計測します。

ターゲットプレートの位置に限らず，任意位置の運動を求めることができます。下のビデオでは波浪中試験機のガイドの回転中心の運動を求め，ガイドのセンサの値と比較して精度確認を行いました。

この時のカメラの撮影間隔は10Hzですが，カメラを変更すれば100Hzでも計測可能です。