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RTK-GPS による運動計測 |
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海上保安大学校の練習船「こじま」の来島海峡通峡時の位置計測を
RealTime Kinematic GPS (以下 RTK-GPS)を用いて行った。
GPS基準局は馬島にある工事中の来島大橋主塔(6P)に設置した。
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| 基準局のGPSアンテナ | 補正情報送信用モデム |
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基準局の位置は WGS-84 座標系で 北緯 34 度 7 分 8.985 秒,
東経 132 度 59 分 41.515 秒, 楕円体高 225.37m である。
基準局に使用した GPS 受信機は Trimble 4000SSi で,
補正情報の送信には八重洲の 400MHz 帯の特定小電力送信機を使用した。
「こじま」にも Trimble 4000SSi を船首, 船尾と両舷に設置し,
後処理タイプの Kinematic GPS を行い, 両舷では基準局から補正情報を受信して
RTK-GPS も行った。
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| 西水道南航(逆潮) |
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航路は通常右側航行であるが, 来島海峡では国際航路で唯一の
「順中逆西」という特殊ルールを採用している。
これは順潮時は中水道, 逆潮時は西水道を航行するというもので,
南流時は左側航行になるため海峡の出入り口で航路が交差する。
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| 中水道北航(順潮) |
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来島海峡は潮流の速さが最高 10knot 近くに達し, しかも, 流れが複雑なため,
操船が非常に困難である。また,
大小様々な船が頻繁に行き交う交通の難所として有名で,
海難事故も多数発生している。
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