GPSによる広島大学練習船「豊潮丸」の運動計測

輸送・環境システム総合工学研究室　浮田寛之

2009年11月19，20日および2011年5月13日に，広島大学生物生産学部が所有する練習船「豊潮丸」に乗船し，運動計測を行うための海上試験を行ってきました。下の写真に写っているのが豊潮丸です。この船は全長約40mで，観測を行うための様々な機器を積んでいます。最も特徴的な点は，電気によって駆動する最新式の推進・操舵システム，POD推進器を搭載していることです。今回は，そのPOD推進器を搭載した船舶の運動特性に関する研究の一環として，研究室保有のGPSを船に搭載し，旋回運動やzig-zag運動等の計測を行いました。当日の天候は晴れ，風波の少ない試験に適したものでした。

「豊潮丸」の外観

「豊潮丸」の主要目は次の通りです。

船種: 汽船・漁船（第3種）　　 全長: 40.50m

垂線間長（Lpp）: 35.50m　　 型幅（Bmld）: 8.5m　　 型深（Dmld）: 3.7m

総トン数: 256.00t　　 航海速力: 10.5kt　　 最大搭載人員: 合計32名

下の左の写真は試験時の操舵室の様子です。「豊潮丸」の乗組員，操舵の指令を行う試験隊長（浮田本人です），そして各種データを記録する試験助手役の学生達です。操舵室が人で一杯になっているのが分かります。計測は無事終了しました。

試験は宮島の近海で実施しました。試験中，そこで潜水艦に乗った海上自衛隊の方々に遭遇しました。試験が終わった後は，みんな船乗りになった気分でした。今回この航海は，朝から夕方まで丸一日行われたため，船酔いや疲れを感じた人もいたようです。しかしこの航海を通して，初めての海上試験に対する新鮮さを感じ，研究者としての興味深い経験を得ることができたと思います。

操舵室における計測の様子

潜水艦に乗った海上自衛隊の方々

実施した実船試験結果は，水槽試験やシミュレーション計算等を追加して，私の修士論文として，とりまとめる予定です。最後に，御指導頂いた安川先生，平田先生，田中進先生，濱田先生，佐野先生にお礼申し上げます。また，実船計測でお手伝い頂いた海上輸送システム研究室ならびに輸送・環境システム総合工学研究室の方々にお礼申し上げます。

最後に記念撮影。前列左から4番目が浮田本人（試験隊長）です。